Wie bestätigt man verbal einen Befehl im Alltag?

Ich grüble schon länger über ein Thema nach. Wie antworte ich verbal richtig auf die Befehle meines Doms im Alltag?

Zur Erklärung: mein Dom und ich haben das Glück, dass wir auch außerhalb des Spiels eine unwahrscheinlich glückliche D/s-Beziehung führen und uns lieben. Das heißt, es geht mir nicht um Befehle innerhalb einer Session, die ich auszuführen habe (da weiß ich, wie ich reagieren kann), sondern um Befehle im Alltag. Beispiel: ich bin bereits zuhause, mein Dom ist auf dem Weg dorthin. Er schreibt: "Ich bin xxx Uhr daheim. Bis dahin mache es dir gemütlich, damit du mir danach dienen kannst." Oder: wir haben die Regel, dass ich nie ohne Erlaubnis seine Wohnung verlassen darf - egal, ob er anwesend ist oder nicht. Wenn er also auswärts ist, muss ich ihn per Handy erst um Erlaubnis bitte und auf seine Antwort warten. Er schreibt z.B.: "Ja, darfst du. Doch zuerst knie noch 5 Minuten vor meinem Sessel und wisse, wem du gehörst. Ich freu mich auf dich."
In beiden Fällen würde ich instinktiv mit "Danke!" antworten. Und nun das Problem (in meinen Augen):
Danke verbinde ich damit, wenn jemand mir einen Gefallen tut oder eine Nettigkeit erweist. In beiden Fällen ist es aber ein BEFEHL. Das heißt, ich habe ihn auszuführen. Muss ich mich dafür bedanken? Ich empfinde das irgendwie nicht als richtige Antwort.
Mein Dom entscheidet auch, wo ich schlafe. Manchmal vor dem Bett auf dem Boden, manchmal im Bett. Wenn ich im Bett schlafe, tue ich das aber nicht, weil er mir was Nettes tun will, sondern einfach nur weil er es ENTSCHIEDEN hat.
Versteht ihr, was ich meine? Ich hoffe, ich kann mich verständliche ausdrücken.
Manchmal antworte ich gar nicht, sondern befolge einfach die Befehle, weil sie meine Gesetze sind. Ich weiß ja, das mein Dom spürt, wie ich es genieße. Manchmal antworte ich einfach mit "In Ordnung." Das erscheint mir aber zu wenig respektvoll.
Vielleicht habt ihr ja ein ähnliches Problem und habt einen Tipp für mich.